ربات TARZAN

‌❇ ️❇ ️ربات TARZAN

⭕ ️عموماً نام ربات هوایی کاربران را به یاد drone ها می اندازد! اما اخیراً ربات های دیگری اختراع شده اند که علیرغم پرنده نبودن، نیازی به حرکت روی زمین ندارند!

❌ ربات tarzan برای تاب خوردن در هوا و به کمک کابلها و سیمها طراحی شده وهدف نهایی آن حرکت روی کابلهای برق فشار قوی در شهرهاست.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮 🇷 🇮 🇷 🇮 🇷
⭕ ️بدنه این ربات فیبرکربن بوده و با ورقه آلومینیومی تقویت شده است. هر بازو دارای یک موتور dc می باشد که شفت موتورها به هم کوپل شده اند.

❌ گریپرهای متصل به بازوهای ربات به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده اند و با سنسورهای IR نزدیک بودن سیم را تشخیص داده و به آن وصل می شوند.

⭕ ️در آینده نزدیک یک دوربین full HD و یک دوربین IP نیز به این ربات افزوده خواهد شد تا ربات قادر شود که وظیفه مانیتورینگ طولانی مدت خود را کاملاً انجام دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮 🇷 🇮 🇷 🇮 🇷