uav drone

با توجه به تعاریفی که از ابتدا انجام شد می‌توان حدس زد که واژه‌ی روتور (rotor) به قسمت‌های چرخانی از ماشین پرنده که نیروی بالابرندگی ماشین را تامین می‌کنند اشاره می‌کند و آمدن واژه‌ی کواد (quad) در ابتدای واژه کوادروتور (quadrotor) نیز دلالت بر چهارتایی بودن روتورها دارد.
کوادروتور چیست - what is a quadrotor
با این تفاسیر واژه کوادروتور که از ترکیب دو واژه کواد و روتور تشکیل شده است نیز دقیقا به همان وسیله‌ای اشاره می‌کند که پیش از این تحت عنوان کوادکوپتر معرفی شده بود، بنابراین کوادروتور و کوادکوپتر اگرچه در نوشتار متفاوت به نظر می‌آیند اما تفاوتی با یکدیگر نداشته و عینا یکسان هستند.
بنابراین چگونه کوادکوپتر معلق می شود یا به هر جهتی پرواز می کند ، بلند می شود یا پایین می آید لحظه ای با چوب کنترل از راه دور لمس می شود. هواپیماهای بدون سرنشین همچنین می توانند از طریق نرم افزار مسیریابی برنامه ریزی شده و به صورت مستقل پرواز کنند و در هر مسیری که از نقطه ای به نقطه دیگر می رود پرواز کنند. بنابراین بیایید به فناوری کوادکوپتر نگاهی بیندازیم ، که این امکان را فراهم می کند.این جهت ملخ همراه با چرخش و سرعت موتور پهپاد است که پرواز و مانور آن را امکان پذیر می کند.
کنترل کننده پرواز کوادکوپتر از طریق مدارهای الکترونیکی کنترل سرعت (ESC) اطلاعات مربوط به رانش ، RPM ، (دور در دقیقه) و جهت را به موتور می فرستد. کنترل کننده پرواز همچنین داده های IMU ، Gyro و GPS را قبل از سیگنال دهی به موتورهای کوادکوپتر با سرعت رانش و روتور ترکیب می کند.
در حالی که فناوری هواپیماهای بدون سرنشین و کوادکوپتر امروزی همه مدرن است ، آنها هنوز هم از اصول قدیمی جفت پرواز هواپیما ، جاذبه ، عمل و واکنش استفاده می کنند .
در ساخت کوادکوپتر ، پروانه و طراحی موتور ، 4 نیرویی که بر روی پرواز تأثیر می گذارند ( وزن ، بالابر ، رانش و کشیدن ) نیز از موارد مهم هستند.
اهمیت چگونگی عملکرد و پرواز یک کوادکوپتر
چگونه یک کوادکوپتر پرواز می کند
اصولاً حرکت روی کنترل از راه دور سیگنالهایی را به کنترل کننده پرواز مرکزی می فرستد. این کنترل کننده پرواز مرکزی این اطلاعات را به کنترل کننده های الکترونیکی سرعت (ESC) هر موتور می فرستد ، که به نوبه خود موتورهای خود را به سمت افزایش یا کاهش سرعت هدایت می کند.
کنترل از راه دور Stick Movement ler کنترل کننده پرواز مرکزی → مدارهای الکترونیکی کنترل سرعت (ESC) → موتورها و پروانه ها Movement حرکت کوادکوپتر یا شناور.
کنترل کننده پرواز مرکزی
اکنون کنترل کننده پرواز مرکزی همچنین اطلاعات را از IMU ، ژیروسکوپ ، ماژول های GPS و حسگرهای تشخیص مانع در صورت کوادکوپتر می گیرد. این محاسبات را با استفاده از پارامترهای پرواز برنامه ریزی شده و الگوریتم ها انجام می دهد ، سپس این داده ها را به کنترل کننده های الکترونیکی سرعت می فرستد.
در حقیقت ، بیشتر کنترل کننده های پرواز شامل IMU ، GPS ، ژیروسکوپ و بسیاری از ویژگی های دیگر برای کنترل پرواز و پایداری کوادکوپتر هستند. اغلب اوقات ، آنها دارای IMU دوگانه برای اضافه کار و سایر ویژگی های ایمنی مانند بازگشت به خانه هستند.
به عنوان مثال یک کنترل کننده پرواز مرکزی ، کنترلر پرواز جدید DJI N3 خواهد بود. از ویژگی های بسیار زیادی برخوردار است و می تواند با انواع موتورها کار کند.