پهپاد 2

از طرفی، برای Drone بر خلاف UAV قابلیت پرواز مستقل تعریف نمی شود. مثلا برای UAVها قابلیت پرواز مستقل(autonomous) در نظر گرفته می شود. یعنی UAV باید توانایی پرواز به شکل خودمختار و مستقل داشته باشد، ولی برای Drone این توانایی به صورت اجبار تعریف نمی شود.
پرواز UAVها با درجات مختلفی از خودمختاری (autonomy) انجام می شود :
به این صورت که یا از راه دور توسط یک اپراتور انسانی و به طور مستقل توسط رایانه های onboard کنترل و یا توسط یک ربات خودمختار هدایت می شوند.
وقتی هواپیمای بدون سرنشین از خط دید خارج می شود ، ایستگاه کنترل زمینی برای کنترل هواپیما به یک لینک ماهواره سوئیچ می کند. ... اگر پیوند ارتباطی از بین برود ، هواپیمای بدون سرنشین طوری برنامه ریزی شده است که به صورت مستقل در دایره ها پرواز کند یا به پایگاه بازگردد ، تا زمانی که لینک مجدداً وصل شود همچنین مجهز به فناوری Near Earth Autonomy ، یک پهپاد می تواند بدون GPS حرکت کند و به آن اجازه می دهد تا از طریق تونل ها و مناطق دیگری که سیگنال های ماهواره ای مسدود است راه پیدا کند.وقتی یک هواپیمای بدون سرنشین با هواپیمای RC مقایسه می شود ، در نحوه کنترل و کاربردهای آن تخصص بیشتری دارد. یک پهپاد ممکن است فاقد کنترل خارجی باشد و یا قادر به پرواز مستقل باشد و همچنین دارای مزیت اضافه شده برای طراحی آسان تر از هواپیمای RC است.
هواگرد بال متحرک یا روتورکرفت (rotorcraft) چیست؟
به طور خیلی خلاصه هواگردهای با بال متحرک که به آن‌ها rotary-wing aircraft (تلفظ: روتاری وینگ ایرکرفت) یا به طور ساده‌تر rotorcraft (تلفظ: روتورکرفت) گفته می‌شود ماشین‌های پرنده‌ای هستند که برای بالا رفتن خود از نیروی بالابرندگی چرخش بال‌ها (ملخ‌ها) استفاده می‌کنند که به بال‌های آن‌ها rotary wings (بال‌های چرخشی) یا به اصطلاح rotor blade (ملخ چرخان یا همان ملخ) نیز گفته می‌شود.
هلیکوپتر (بالگرد) مثال شناخته شده و معروفی از یک روتورکرفت یا هواگرد بال متحرک است. با این توصیف می‌توان کوادکوپترها را نیز در دسته هواگردهای بال متحرک جای داد.
تک روتور (single-rotor) یا چند روتور (multi-rotor)، مسئله این است!
روتورکرفت‌ها خود به دو دسته بزرگ multi-rotorها و single-rotorها تقسیم می‌شوند. درحالی که مشغول تماشای پرواز یک هلیکوپتر هستید در واقع پرواز یک single-rotor را مشاهده می‌کنید (single به معنای تک).در single-rotorها تنها یک موتور اصلی وظیفه تامین نیروی بالابرندگی را به عهده دارد (در هلیکوپتر موتور دم نقش بالابرندگی نداشته و شمرده نمی‌شود). در مقابل، مولتی روتورها (multirotor) هستند که برای این کار از بیش از یک موتور استفاده می‌کنند .کوادروتور چیست؟
دیدیم که کوادکوپترها متعلق به دسته‌ای بزرگ یعنی مولتی روتورها هستند و مولتی روتورها نیز زیر دسته‌ای از روتورکرفت‌ها به حساب می‌آیند، اما یک کوادروتور(quadrotor) چیست؟ به چه ماشین پرنده‌ای کوادروتور گفته می‌شود؟