راکت فضایی قاصد سومین پرتابگر فضایی ایران است.

ظاهراً این راکت بر اساس موشک بالستیک میان برد شهاب-۳ یا قدر  ساخته شده است که دارای ۱۹ متر طول و ۱.۲۵ متر قطر بوده و از نظر اندازه مشابه راکت سفیر است.

قاصد به عنوان یک وسیله نقلیه پرتاب سه مرحله ای با استفاده از مراحل سوخت مایع و جامد (ترکیبی) توصیف شده است.

مرحله اول این راکت  با سوخت مایع (احتمالا از نوع عماد) است. طبق گزارش ها مرحله دوم این راکت ، موتور سوخت جامد سلمان است و تاکنون هیچ جزئیاتی از آن در دست نیست.

مرحله سوم این راکت هم ممکن است از موتور سوخت جامد آرش باشد

اولین پرواز مداری در آوریل ۲۰۲۰ از سایت پرتاب شاهرود و با استفاده از پرتابگر سیار erector transporter (TEL) مشابه آنچه برای موشک بالستیک میان برد عماد استفاده شد، انجام شد.

این راکت احتمالاً یک یا چند پرواز آزمایشی زیر مداری با تنها دو مرحله  در سال ۲۰۱۹ انجام داده است.

محموله قابل حمل توسط این راکت اعلام نشده اما با توجه به وزن راکت می توان حدس زد که بتواند ماهواره های کیوبست را به مدار ۵۰۰ کیلومتری زمین منتقل کند