uav drone 2

مدارهای الکترونیکی کنترل سرعت (ESC)
کنترل سرعت الکترونیکی جهت موتور کوادکوپترهر موتور کوادکوپتر دارای مداری به نام الکترونیکی کنترل سرعت (ESC) است . کنترل کننده الکترونیکی سرعت یک مدار الکترونیکی است که هدف آن تغییر سرعت یک موتور الکتریکی ، جهت آن و همچنین ترمزگیری آن است.
کنترل کننده های سرعت الکترونیکی جز component اساسی کواد کوپترهای مدرن هستند. آنها قدرت 3 فاز AC با قدرت بالا ، فرکانس بالا ، با وضوح بالا را به موتورها ارائه می دهند. در عین حال این ESC ها واقعاً کوچک و جمع و جور هستند.
کوادکوپترها و هواپیماهای بدون سرنشین کاملاً به سرعت متغیر موتورهای محرک پروانه بستگی دارند. این تنوع گسترده و رانش و کنترل RPM در سرعت موتور / پروانه تمام کنترل لازم برای پرواز را به کواد کوپتر می دهد.
سیستم پیشرانه بدون سرنشین
ESC ها یکی از اجزای بسیار مهم در سیستم پیشرانه پهپادی هستند . ESC ها باید موتورهای هواپیمای بدون سرنشین متناسب داشته باشند که به نوبه خود باید پروانه های سازگار داشته باشند.
جهت پروانه موتور کواد کوپتر
بالابر عمودی - جهت موتور ملخ کوادکوپتر
برای اینکه کوادکوپتر به هوا بلند شود ، باید نیرویی ایجاد شود که برابر با نیروی جاذبه باشد یا از آن فراتر رود. این ایده اساسی در پشت بالابر هواپیما است که به کنترل نیروی بالا و پایین می رسد.
اکنون کوادکوپترها از طراحی موتور و جهت پروانه برای پیشرانه استفاده می کنند تا اساساً نیروی جاذبه در برابر کوادکوپتر را کنترل کنند.
چرخش پره های پروانه کوادکوپتر هوا را به پایین فشار می دهد. همه نیروها بصورت جفت ( قانون سوم نیوتون ) می آیند ، این بدان معنی است که برای هر نیروی عملیاتی یک عکس العمل برابر (در اندازه) و مخالف (در جهت) وجود دارد. بنابراین ، هنگامی که روتور به هوا فشار می آورد ، هوا روی روتور بالا می رود. هرچه چرخش روتورها سریعتر باشد ، بالابر بیشتر است و بالعکس.
اکنون ، یک هواپیمای بدون سرنشین می تواند سه کار را در صفحه عمودی انجام دهد: شناور ، صعود یا پایین آمدن.
Hover Still - برای شناور کردن ، محرکه خالص چهار چرخنده هواپیمای بدون سرنشین را به سمت بالا فشار می دهد و باید دقیقاً برابر با نیروی گرانشی باشد که آن را به سمت پایین می کشد.
Climb Ascend - با افزایش رانش (سرعت) چهار روتور کوادکوپتر به طوری که نیروی رو به بالا از وزن و کشش گرانش بیشتر باشد.
عمودی نزول - عقب انداختن به پایین نیاز به انجام دقیقاً عکس صعود دارد. رانش روتور (سرعت) را کاهش دهید تا نیروی خالص به سمت پایین باشد.
جهت پروانه کوادکوپتر - Yaw ، Pitch ، Roll
قبل از فرو رفتن در موتور کوادکوپتر و تنظیم پروانه ، بگذارید کمی در مورد اصطلاحاتی که هنگام پرواز به جلو ، عقب ، پهلو یا چرخش هنگام معلق بودن استفاده می شود توضیح دهیم. اینها به Pitch ، Roll و Yaw معروف هستند.
Yaw - این چرخش یا چرخش سر کوادکوپتر به راست یا چپ است. این حرکت اساسی برای چرخاندن کوادکوپتر است.
پیچ - این حرکت کوادکوپتر به جلو و عقب است. پیچ جلو به طور کلی با فشار دادن چوب دریچه گاز به جلو ، که باعث می شود کوادکوپتر کج شده و به جلو حرکت کند ، دور از شما حاصل می شود. گام به عقب با حرکت عقب چوب دریچه گاز حاصل می شود.
رول - اکثر مردم با رول و یاو اشتباه می گیرند. رول باعث می شود کوادکوپتر به یک طرف ، یا به چپ یا راست پرواز کند