رسولان بین فاصله زمانی حضرت عیسی و حضرت محمد (ص)

آيا فاصله بین حضرت عيسی و حضرت محمد (ص)هيچ فرستاده ای(پیامبر)از جانب خدا برای هدايت مردم وجود نداشت؟