با توجه به زاویه رول و سرعت ثابت، موقعیت جدید را محاسبه کنید

من یک هواپیما را در Simulink شبیه‌سازی می‌کنم و سپس از یک کنترل‌کننده استفاده می‌کنم تا مسیر مرجع را طی کند. ورودی های کنترل من زوایای elevator، aileron و rudder و خروجی های فضای حالت رول، pitch و yaw هستند.
من در تلاش برای یافتن اطلاعاتی در مورد نحوه بدست آوردن جابجایی با استفاده از زاویه چرخش هواپیما هستم. در حال حاضر من از زوایای اویلر برای رفتن از یک سرعت محلی ثابت به یک سرعت جهانی استفاده می کنم. توضیحات تصویر را در اینجا وارد کنید
اگر در طی مراحل زمانی کوچک یکپارچه شوید و همه متغیرهای حالت را بعد از هر مرحله به روز کنید، نتیجه چیست؟ همچنین برای ثابت نگه داشتن سرعت، باید تراست را نیز کنترل کنید. –
فقط به یاد داشته باشید، هنگام بالا رفتن یا پایین آمدن، یک نرخ چرخش غیر صفر برای حفظ یک زاویه ثابت لازم است. اگر نتایج شما با این یکسان نباشد، چیزی اشتباه است. جهت مورد نیاز غلت برای شیار ثابت هنگام بالا رفتن به سمت نوک بال بالاست (به عنوان مثال، اگر نرخ چرخش میرا شود یا به صفر برسد، زاویه بال افزایش می یابد)، و هنگام پایین آمدن به سمت نوک بال پایین است (یعنی اگر نرخ چرخش بالا باشد، زاویه کناری تمایل به کاهش دارد. میرا شده یا به صفر می رسد)، و این تأثیر بسیار مهمی بر پایداری و ویژگی های کنترل دارد. –
اگر می‌خواهید یک هواپیما را شبیه‌سازی کنید (در Matlab/Simulink)، معمولاً از معادلات حرکت برای هواپیما استفاده می‌کنید.