امام صادق ع نمازی که از ترس جهنم خوانده شود، نماز بردگان است؛ نمازی که به شوق بهشت خوانده شود، نماز تاجران است؛ اما نماز اولیاء الهی نمازی است که با عشق به خدا اقامه می شود.