پدر ماندلاگادلا هنری مپهاکانییسوا عضو شورای سلطنتی مردم

پدر ماندلا،گادلا هنری مپهاکانییسوا، عضو شورای سلطنتی مردم تمبو بود، او از زمان تولد این مقام را به ارث برده بود و ماندلا نیز قرار بود چنین مقامی را به ارث ببرد.پدر ماندلا نقشی اساسی در به سلطنت رسیدن جونگینتابا دالیندیبو در تمبو داشت، دالیندیبو نیز پس از مرگ گادلا با به فرزندی گرفتن ماندلا به صورت غیر رسمی این لطف وی را جبران کرد.در مجموع،پدر ماندلا4همسر داشت،که از این تعداد در مجموع13فرزند(4پسر و 9دختر) داشت.ماندلا از نوسکنی فنی سومین('سومین' از نظر نظام رتبه بندی پیچیده سلطنتی)همسر گادلا، در اومزی یا مزرعه‌ای که ماندلا بیشتر دوران کودکی خود را در آن سپری کرد به دنیا آمد.